четвер, липня 03, 2008

UAV #1

...подяки...
Велике дякую родині Пясецьких, без допомоги котрих цей проект не зрушив би з місця.
Наступне дякую мамі і дружині, котрі в час будівельних смут з розумінням поставились до фінансування проекту. І звичайно ж київським кралям за ПДВ, митні збори і нескасовану поправку Джексона-Веніка! Завдяки вам, любі столичні сноби Україна вже забула як будувати літаки і ракети... а скоро ще забуде як ними літати

...передісторія...
2005 року двоє Новозеландських студентів John Stowers та Hugo Vincent обрали курсовою роботою створення безпілотного літаючого апарату. В січні 2006 року роботи зрушили з місця, а вже в червні хлопців транслювали національні ЗМІ, як вісників наукового потенціалу нації. З "Альбатросом" можна ознайомитись на http://www.albatross-uav.org/

Приблизно в той сам час, разом з одногрупниками ми спробували подібне, але з огляду на сервівську 10 годинну панщину проект не здолав ембріональної стадії.

...3 роки потому...
Майже одночасно Юра К та я змінили роботу. Ми не шкодуємо за минулим, але чітко розуміємо скільки часу пройшло, і скільки можливостей втрачено. Позитив - ми перестали бути співпрацівниками і знову стали друзями. Принагідно вирішили адаптувати проект новозеландців до Українського неба.

...сьогодні...
На фото - перша з двох пачок котру нам любязно зібрав і передав Роман. В ній літак, система радіо-керування та серво-приводи, польовий стартер, двигун, компютер Gumstix, GPS, активна GPS атнена, мережевий адаптер. З тайм-лайном можна ознайомитись на сайті проекту http://4brightminds.googlepages.com/

...назавжди...
Ми абсолютно відкриті ділитись знаннями та досвідом і всіляко підтримаємо наших друзів і однодумців (зокрема в славному місті Івано-Франківську). "Не словом, а ділом" - щоб залишити слід, треба старатись :)

Щастя Вам!

6 коментарів:

Unknown сказав...

Млін! Хочу таку штуку! + відеокамеру до неї, яка б транслювала все в реальному часу на екран який на землі!

Yuriy P сказав...

Класно. А на чому ви будете писати програмку? Там є вже якісь біліотеки для роботи з датчиками? Він буде повністю автоматичним, чи ви все ж таки трохи будете управляти ним?

Я на диплом робив графічну бібліотеку для маленького ЖК дисплейчика. Правда викладач спаяв прилад, а я зробив програмку. Ми його перепрошили і воно працювало :-) Було цікаво, і купа задоволення від реально працюючого приладу :-)

Bohdan Mushkevych сказав...

Насправді світ вже давно працює в цьому напрямку. Тільки опен-сорс рішень є більше десятка.
Скажімо ground station, протоколи, таке інше. На робочих станціях ми маємо працюючі рішення, які нам любязно рекомендували колеги з Нової Зеландії і США. Це як любителі так і люди що займаються цим професійно

Найскладніше це датчики. Комерційний сертифікований датчик (інерційна система + магнетометр + GPS + гіроскоп = $10'000)
http://www.xbow.com/Products/productdetails.aspx?sid=181
тому майже напевно - доведеться щось паяти. Принаймі таке працює в Європі на проекті папаратці (http://www.recherche.enac.fr/wiki/index.php/Main_Page)

Ми розбили проект на релізи. перші - це просто запустити літак в небо. наступні - обладнати його бортовими системами і приймати телеметрію на землю
потім подальша автоматизація

Вже зараз видно що проект величезний і ми дуже відкриті до співпраці і допомоги - бо самим нам буде дуже складно
:)

Анонім сказав...

Молодці хлопці!

Дуже цікавий проект затіяли!

Були повідомлення в пресі, що в КПІ в Києві побудували безпілотного літачка:
http://spectralft.com/15.html

Andriy Babala сказав...

Справді виглядає дуже цікаво.

Andriy Kit сказав...

ВАВ! Я знав, що ти талановитий хлопець. Але я помилявся :) - виявилося що в тебе стільки талантів, ідей та планів!!! Легко тягнеш на геніального, бо,як кажуть, що геніальна людина за що не візьметься, все зробить добре. Це про тебе!
P.S. Привіт жінці та мамі, які підтримують твої починання!