UAV #4

Склеїли! Пів-року приготувань і врешті перший політ. Наш літак це SIG Kadet Senior:
розмах крил: 230 см
довжина фюзеляжу: 160 см
злітна вага: 3 кг
запас ходу: 20 хв









Полігоном вибрали ділянку між Practiker - Кільцева Дорога - Озеро. Літаємо ми з розмахом, тому наступна ділянка буде ще більшою і ще далі розташованою від людей і машин.










Розумні люди порадили, а ми дослухались і таки залишили електроніку (GPS, on-board, antenna) на землі. Принаймі до того часу поки в команді не вигодуєм досвідченого пілота. А тепер стосовно самого польоту :)

Як і слід було чекати - він закінчився незовсім контрольованим падінням. Після перших плавних розворотів літак різко набрав висоту і зациклився в мертвих петлях. Петля виглядала як піке з висоти 35-40 метрів до 5-10 і зворотній підйом.
Так от... в силу невстановлених причин відмовив рудер (руль напрямку), а спроби вирівняти апарат залишались спробами. Десь на 5 або 6 петлі ми зрозуміли що машина з кожною ітерацією просідає щораз нижче і впритул наблизилась до Кільцевої Дороги. Будучи людьми освідченими, з багатою уявою, ми прикинули яким буде лобове зіткнення розігнаного авто з пікуючим літаком. І стало нам страшно.
Пілота охрестили Нестеровим і пригрозили відлученням від церкви. Погрози спрацювали і через пару секунд і крихти везіння літак долучився до осінньо-польових робіт, прооравши 5 метрову траншею в 20 метрах від дороги.


Насправді про наше везіння можна говорити вголос, бо пошкодження інакше як косметичними не назвеш - слід замінити розбите шассі і зламаний пропелер, залатати прорив на крилі і переломані ребра жорсткості. І це після піке з 40 метрів! :) ETA 2 тижні

(на фото: відкопаний артефакт, почищений і приготований до транспортування в тил)

Якщо вивести короткий підсумок - UAV з задуму перетворюється на реальність. Особисто я отримав просвітлення в питанні педантичності даної роботи. Навіть радіо-керований літак - і в це треба душу вкласти. А UAV (як система з елементами рефлексів) повинна бути просто взірцевою. В повітрі ні тобі pause, ні debug.

Щастя Вам!