Склеїли! Пів-року приготувань і врешті перший політ. Наш літак це SIG Kadet Senior:
розмах крил: 230 см
довжина фюзеляжу: 160 см
злітна вага: 3 кг
запас ходу: 20 хв
Полігоном вибрали ділянку між Practiker - Кільцева Дорога - Озеро. Літаємо ми з розмахом, тому наступна ділянка буде ще більшою і ще далі розташованою від людей і машин.
Розумні люди порадили, а ми дослухались і таки залишили електроніку (GPS, on-board, antenna) на землі. Принаймі до того часу поки в команді не вигодуєм досвідченого пілота. А тепер стосовно самого польоту :)
Як і слід було чекати - він закінчився незовсім контрольованим падінням. Після перших плавних розворотів літак різко набрав висоту і зациклився в мертвих петлях. Петля виглядала як піке з висоти 35-40 метрів до 5-10 і зворотній підйом.
Так от... в силу невстановлених причин відмовив рудер (руль напрямку), а спроби вирівняти апарат залишались спробами. Десь на 5 або 6 петлі ми зрозуміли що машина з кожною ітерацією просідає щораз нижче і впритул наблизилась до Кільцевої Дороги. Будучи людьми освідченими, з багатою уявою, ми прикинули яким буде лобове зіткнення розігнаного авто з пікуючим літаком. І стало нам страшно.
Пілота охрестили Нестеровим і пригрозили відлученням від церкви. Погрози спрацювали і через пару секунд і крихти везіння літак долучився до осінньо-польових робіт, прооравши 5 метрову траншею в 20 метрах від дороги.
Насправді про наше везіння можна говорити вголос, бо пошкодження інакше як косметичними не назвеш - слід замінити розбите шассі і зламаний пропелер, залатати прорив на крилі і переломані ребра жорсткості. І це після піке з 40 метрів! :) ETA 2 тижні
(на фото: відкопаний артефакт, почищений і приготований до транспортування в тил)
Якщо вивести короткий підсумок - UAV з задуму перетворюється на реальність. Особисто я отримав просвітлення в питанні педантичності даної роботи. Навіть радіо-керований літак - і в це треба душу вкласти. А UAV (як система з елементами рефлексів) повинна бути просто взірцевою. В повітрі ні тобі pause, ні debug.
Щастя Вам!
вівторок, жовтня 27, 2009
неділю, жовтня 04, 2009
Суєцид
Віднедавна, біля дверей нашої хати почастішали випадки мишиного суєциду. Ми довший час досліджували це питання і недійшовши одностайного висновку заспокоїлись думкою що краще коли миші дохнуть перед дверима хати від страху, ніж всередині від здивування. Можете долучитись до пошуку істини в голосувалці.
З інших новин посту – в нас є кіт. Він одноліток нашого сина, і в свої 5 місяців вже зарахував декілька ночей проведених на вулиці. Бандюга одним словом :)
Звати цю скуйовджену масу шерсті, пазурів і вус – Капутнік Обама Городоцький. У випадках коли нам надто важко вимовити всі його титули, використовуємо дещо більш фаміліарну форму – Тоха. Не те щоб колаж, просто фотосерія:
З інших новин посту – в нас є кіт. Він одноліток нашого сина, і в свої 5 місяців вже зарахував декілька ночей проведених на вулиці. Бандюга одним словом :)
Звати цю скуйовджену масу шерсті, пазурів і вус – Капутнік Обама Городоцький. У випадках коли нам надто важко вимовити всі його титули, використовуємо дещо більш фаміліарну форму – Тоха. Не те щоб колаж, просто фотосерія:
Підписатися на:
Дописи (Atom)